產(chǎn)品介紹
適用范圍
城市合流污水管道、生活污水及工業(yè)廢水管道、城市雨水或供水管道
產(chǎn)品概述
X5-HT4管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，采用平板為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控四部分組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片；同時，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
產(chǎn)品特點
1、數(shù)字高清：≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
2、無線操控與傳輸 ：主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
3、驅(qū)動強(qiáng)勁：爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
4、字符疊加：支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。
5、現(xiàn)場評估報告 ：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
6、配套軟件
主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告；
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。
技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 | 1、主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 |
電動電纜盤（選配）
| 1 | 1、配線長度：標(biāo)配線纜長度120m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120米電纜線）。 |
手動電纜盤（選配） | 1 | 1、配線長度：標(biāo)配線纜長度120m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：使用搖把手動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：43kg（含120米電纜線）。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）； 4、驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 7、照明光源：獨立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）； 9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 11、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最低點）； 14、重量：16.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍； 3、成像系統(tǒng)：彩色1/3”CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向； 7、防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊； 8、尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
全景鏡頭 （選配，與管道側(cè)掃儀配合使用） | 1 | 1、成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W，亮度可調(diào)節(jié)； 3、防護(hù)等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、重量：310g。 |
管道側(cè)掃儀（選配） | 1 | 1、掃描頻率：8HZ 2、測量誤差：±2cm； 3、防護(hù)等級：IP68； 4、工作溫度：-5℃-45℃； 5、尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、重量：1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測軟件（安卓版） | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可在操作現(xiàn)場填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改； 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可自動識別管道側(cè)掃儀，對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示； 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實時直線測量； 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況； 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，能夠自動進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制。 |
※PipeSight | 1 | 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用） | 1 | 1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動； 6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開； 8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注； 9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導(dǎo)出分析報告； 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。 |
軟件界面
